澳大新語 • 2021 UMAGAZINE 24 7 封面專題 • COVER STORY 物聯網國家重點實驗室（澳門大學）、中國科學院深圳先 進技術研究院、國防科技大學、百度和深圳海梁科技共 同承擔，並獲澳門電訊提供流動網絡技術支援。 研究團隊由澳大科技學院院長、電腦及資訊科技系 講座教授須成忠領導。須教授研究自動駕駛已有十 多年，在美國底特律任教時曾與通用汽車等大企業 合作研究智能駕駛，2011年回國後繼續探索相關技 術，2019年加入澳大後不久開展這個自動駕駛項目。 全球各地都在研究自動駕駛。今日的自動車已能在受 控制的環境下正常行駛，但現有技術還不足以製造出 能安全、恰當地應對極端天氣和其他突發情況的全自 動汽車，因此須教授的團隊正在研究令自動駕駛更安 全的技術，成果令人鼓舞。單在2019年，他們就有22 篇論文獲國際學術期刊登載，也有在一些頂尖國際會 議上發表論文。 提升自動車決策能力 卷積神經網絡是一種主流的機器學習模型，某程度模 仿人腦的感知方式，是自動駕駛技術的重要一環。須 教授說，我們可以用大量關於交通情況的圖像數據來 訓練一個卷積神經網絡，使它能在新的圖像中辨別出 物件、車輛和行人。 卷積神經網絡的決策能力很取決於它用來學習的訓 練數據。目前多數用於訓練自動車的數據都是在良好 天氣下收集所得，因此自動車平日能比較容易檢測出 物件，但遇上颱風等惡劣天氣和其他特殊情況時卻很 可能失靈。我們原則上可以引入更多數據，為每種路
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