澳大新語 • 2021 UMAGAZINE 24 17 封面專題 • COVER STORY 智能工業機器臂 An intelligent industrial robotic arm 微操作機器人促進生物醫學工程 徐教授團隊早前還研發了智能微操作機器人系統。 該系統能夠自動在微納米尺度上操控微注射器和 微夾鉗，可以用於基因編輯等活體細胞操作，大大 增加細胞在顯微注射後的存活率，使顯微注射更可 靠、效果更穩定，滿足生物醫學工程對活體細胞操 作不斷增長的需求。他們還發明了新型智能精確運 動與力度混合控制算法，讓微操作機器人工作時更 迅速和更準確。 此外，徐教授團隊的項目「機器人微夾鉗系統研發 及産業應用」是澳門大學—華發集團聯合實驗室的 首批科創項目之一，正在珠海澳大科技研究院的支 援下，將研究成果轉化為面向市場的產品。 經過10餘年研發積累，徐教授先後擔任多份著名國 際期刊的編委，並多次獲得澳門科學技術獎勵，期 望團隊再接再厲：「我們也正在開發血管機器 人、高空作業機器人等智能機器人，進一步以科 技創新改善人們的生活。我相信智能機器人將 會與人共融，更好地服務社會。」 徐教授說：「我們一手研發了機器人的零件和程式， 更包辦其外觀設計和組裝，所以能夠壓縮成本和售 價，吸引更多機構使用機器人。」他表示，澳大已就 相關技術申請專利，也正與企業洽談專利權轉讓， 期望將智能消毒機械人批量生產，推向粵港澳大灣 區等地的市場。 工業機器人推動智能製造 在澳門科學技術發展基金首屆重點研發專項資 助計劃支持下，徐教授的團隊也在開發擁有三維 視覺感知和柔順力控的新一代工業機器人，能夠 在可變化的環境與人類緊密合作。所謂柔順力 控，即是機器人能夠因應外力影響（例如是機器 臂活動時被人碰到一下）靈活調整自身力度，確 保完成任務。 徐教授說，新的機器人將會比同類產品更靈活、 更智能，能完成更複雜的工作。這個項目的目標 是提升機器人智能作業系統的性能，將以零件裝 配、汽車打磨、飛機維護等任務作為示範用途，相 信成果會有利推進澳門經濟適度多元化發展。 消毒機器人 A disinfection robot 機器人微夾鉗系統 Robotic microgrippers
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