澳大新語 • 2021 UMAGAZINE 24 13 封面專題 • COVER STORY 他們在比賽期間編寫了智能製導、控制和導航程 序並安裝在USV上，然後在海上執行自動導航、避 開障礙物和目標識別等任務。他們的USV最終的 追蹤準確度不僅遠高於十名對手，更被賽事主辦 方譽為「史無前例」。 新型無人潛水器 此外，Si l vest re教授的團隊正在設計一種新型自 主水下航行器，將會配備專業級的聲納系統、攝像 頭和慣性傳感器。這個項目名為「ORVIS‑Ocean Robotic Vehicles for Intervention in Shallow Waters」，為期數年，2020年起由澳門科學技術發 展基金資助。 據Si lvest re教授介紹，這款新型水下機器人將會 配備聲納傳感器，在低能見度的水底仍能產生高 解像度的圖像。「在颱風等天災後，我們可以使用 這個機器人來檢查澳門能見度很低的水域的水下 設施有否損壞。海洋機器人可以巡邏水域、檢查海 堤等海洋設施、繪製海床地圖和監測海洋生態系 統，相信將會在澳門得到更廣泛的應用。」 Silvestre教授早在30多年前開始研究海洋機器人。當 時他是里斯本大學高等技術學院的碩士生。他說，在 不同類型的機器人中，無人水面艦艇（USV）的用途尤 其廣泛，在執行巡邏、貨運、海洋研究、搜救、油氣勘探 和海底電纜安裝等任務時均有明顯優勢。 設計導航及控制算法 由於風、浪、洋流等環境因素，要使USV始終在正 確時間沿著正確路徑航行並非易事。USV需要一 個由複雜算法組成的軌跡跟蹤控制系統，才能即 時、準確和安全地運作，並在偏離預定路徑時進行 快速修正。 SCORE實驗室近年來在設計非線性軌跡跟蹤智 能控制系統方面取得豐碩成果，它們的有效性已 在電腦仿真和澳大校園內的實地試驗得到驗證。 實驗室成員開發的算法能讓USV避開障礙物、在 電力耗盡時返回出發點和應對其他突發情況。 SCORE實驗室成員憑藉他們的算法，在2020年 底首屆珠海萬山國際智能船艇公開賽獲得冠軍。 SCORE實驗室在澳大校園的湖面試測無人船 The SCORE Laboratory’s unmanned vessel is being tested on the UM campus 澳大團隊在首屆珠海萬山國際智能船艇公開賽的 一個項目奪冠 The UM team wins a first prize at the first Zhuhai Wanshan International Intelligent Vessel Competition
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